Автобусны дохиог шалгах боломжтой

1. Ашигласан кабель
2. Шалгах заавар
3. K-CAN, PT-CAN, F-CAN-ийн осциллографи
4. K-CAN, PT-CAN ба F-CAN-тай тохирсон эсэргүүцлийг хэмжих захиалга
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Тэмдэглэл!
8. CAN автобус ажиллахгүй байна

Энэхүү гарын авлага нь CAN-ийн өндөр түвшин, CAN дохионы түвшин нь автобусны холболтод зөв дамжуулж байгаа эсэхийг шалгахад ашиглагддаг.

Ашигласан кабель

Олон үйлдэлт кабель

Шалгах заавар

• Хүчдэлийн туршилт (осциллограф): Хүчдэлийг шалгахын тулд батерейгаа асааж, гал асаах ёстой.
• Эсэргүүцлийг хэмжих: Эсэргүүцлийг хэмжихдээ хэмжих объектыг хэмжихээс өмнө эрчим хүчгүй байх шаардлагатай. Үүнийг хийхийн тулд зай нь салгагдсан байдаг. Систем дэх бүх конденсаторыг цэнэглэхэд 3 минут хүлээнэ үү.

БОЛОМЖ мэдээлэл

CAN автобус (Controller Area Network) нь дараах шинж чанар бүхий цуваа автобусны систем юм.

• дохионы тархалт хоёр чиглэлд явагддаг.
• Зурвас бүрийг автобусны бүх захиалагч хүлээн авдаг. Автобус захиалагч бүр энэ мессежийг ашиглах эсэхээ өөрөө шийддэг.
• Автобусны нэмэлт захиалагчдыг энгийн зэрэгцээ холболтоор нэмж өгдөг.
• Автобусны систем нь жолоочтой системийг бүрдүүлдэг. Автобусны захиалагч бүр дамжуулагч эсвэл дамжуулагч байж болно, энэ нь дамжуулагч эсвэл хүлээн авагчаар холбогдсон эсэхээс хамаарна.
• Хоёр утастай холболтыг дамжуулагч болгон ашигладаг. Утасны тэмдэглэгээ: CAN бага, CAN өндөр.
• Дүрмээр бол автобус захиалагч бүр бусад бүх автобусны захиалагчидтай автобусаар харилцах боломжтой. Автобусанд мэдээлэл солилцох нь нэвтрэх дүрмийн дагуу зохицуулагддаг. K-CAN өгөгдлийн автобус (биеийн CAN автобус), PT-CAN автобус (хөдөлгүүр ба дамжуулалтын CAN автобус) болон F-CAN автобус (явах эд анги CAN автобус) хоёрын хоорондох гол ялгаа нь:
  • K-CAN: мэдээлэл дамжуулах хурд. 100 кбит / сек Нэг утас боломжтой.
  • PT-CAN: өгөгдөл дамжуулах хурд ойролцоогоор. 500 кбит / сек Нэг утас горим хийх боломжгүй.
  • F-CAN: мэдээлэл дамжуулах хурд. 500 кбит / сек Нэг утас горим хийх боломжгүй.

Жолооч: Жолооч бол харилцаа холбооны санаачилга гардаг идэвхтэй харилцааны түнш юм. Жолооч нь давуу талыг авч, харилцааг хянадаг. Энэ нь автобусны системээр дамжуулан идэвхгүй автобус захиалагч (актуатор) руу мессеж илгээх, хүсэлтийн дагуу мессежийг хүлээн авах боломжтой болно.

Актуаржуулагч: идэвхжүүлэгч нь идэвхгүй харилцааны гишүүн юм. Энэ нь өгөгдлийг хүлээн авах, дамжуулах тушаал хүлээн авдаг.

Мастер төхөөрөмж бүхий систем: мастер төхөөрөмж бүхий системд харилцаа холбооны оролцогчид тодорхой цагт тодорхой хугацаанд мастер эсвэл актуалчийн үүргийг гүйцэтгэж болно.

K-CAN, PT-CAN, F-CAN-ийн осциллографи

Илүү тодорхой болгохын тулд CAN автобус өөгүй ажиллаж байгаа эсэхээс үл хамааран та автобусны харилцааг үзэх хэрэгтэй. Үүний зэрэгцээ, бие даасан битийг дүн шинжилгээ хийх шаардлагагүй бөгөөд та зөвхөн CAN автобус ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Осциллографи нь: "CAN автобус нь саадгүй ажилладаг нь тодорхой юм."

Хүчдэлийн осциллограф ашиглан хэмжихдээ CAN (эсвэл өндөр CAN-Өндөр) нам түвшний утас ба газар нь хүчдэлийн хүрээнд квадрат долгионы дохиог хүлээн авна.

• K-CAN:

  Масстай харьцуулахад CAN-ийн түвшин бага байна: U min = 1 V ба U max = 5 V

  Масстай харьцуулахад өндөр CAN түвшин: U min = 0 V ба U max = 4 V

Эдгээр утгууд нь ойролцоогоор ойролцоо бөгөөд автобусны ачаалалаас хамаарч 100 мВ хүртэл хэлбэлзэж болно.

K-CAN дээр хэмжих осциллографийн тохиргоо:

CH1: Probe 1, 2-р зэрэглэл B / div; DC DC2 холболт: Probe 2, 2-р ангийн V / div; DC холболт Цаг: 50 мс / хув

Зураг. 1: K-CAN хэмжилт: CH1 бага CAN түвшин, CH2 өндөр CAN түвшин

Хүчдэлийн осциллограф ашиглан хэмжихдээ CAN (эсвэл өндөр CAN-Өндөр) нам түвшний утас ба газар нь хүчдэлийн хүрээнд квадрат долгионы дохиог хүлээн авна.

• PT-CAN ба F-CAN

  Масстай харьцуулахад CAN-ийн түвшин бага байна: U min = 1.5 V ба U max = 2.5 V

  Масстай харьцуулахад CAN-ийн өндөр түвшин: U min = 2.5 V ба U max = 3.5 V

Эдгээр утгууд нь ойролцоогоор ойролцоо бөгөөд автобусны ачаалалаас хамаарч 100 мВ хүртэл хэлбэлзэж болно.

PT-CAN (эсвэл F-CAN) хэмжилтийн осциллографийн тохиргоо:

CH1: Probe 1, Rank 1 B / div; DC DC2 холболт: Probe 2, 1-р ангийн V / div; DC холболт Цаг: 10 мс / хув

Зураг 2: PT-CAN Хэмжилт: CH1 Бага CAN, CH2 Өндөр CAN